招募令丨联盟智能驾驶师资培训(第五期)
为推动中国智能网联车行业的发展,促进中国智能驾驶人才的培养,夯实高校教育人才的储备,提高科教院所教师的教学、教研和教改的业务水平和创新实践能力,在教育部和工业和信息化部指导下,信息技术新工科产学研联盟智能驾驶协同育人工作委员会和教师培训工作委员会,于2020年10月30日-11月1日举办第五期智能驾驶师资培训班。
本次培训邀请到来自国内顶尖高校智能驾驶领域的资深教授现场授课,同时邀请百度的技术专家对Apollo开发者套件进行演示和实操指导。整个课程体系基于理论与实践相结合,为有志于在高校开展智能驾驶教育工作的教师提供深入学习及交流机会。
主办单位:
信息技术新工科产学研联盟智能驾驶协同育人工作委员会
信息技术新工科产学研联盟教师培训工作委员会
承办单位:
百度、东南大学
协办单位:
鸥若教育
支持单位:
南京白下高新技术产业园
培训时间 | 课程主题 | 课程大纲 | 主讲人 | |
10月30日 | 9:00—10:00 | 开班仪式 | 领导致辞、内容介绍、合影 | |
10:00—12:00 | 智能驾驶技术导论 | 1、智能驾驶汽车概论 2、感知与融合 | 张健 王金湘 | |
13:30—15:00 | 智能驾驶平台技术 | 1、决策规划 2、控制执行 | 张健 王金湘 | |
15:00—16:00 | Apollo自动驾驶平台概述 | 百度Apollo 布道师 | ||
16:00—17:00 | 实验1 Apollo软件架构及 环境实操 | 1、介绍Apollo软件架构 2、Cyber 技术介绍及 使用(实操) 3、Dreamview使用 (实操) 4、开发环境及Github 使用(实操 | 百度Apollo 布道师 | |
19:00—21:00 | 实验2 基于Apollo实现一个 闭环控制器 | 1、介绍Apollo Control在整个架构中的作用 2、车辆动力学模型 3、如何扩展一个 自己的控制器 4、控制器实现实战 (实操) | 百度Apollo 布道师 | |
10月31日 | 9:00—12:00 | 面向自动驾驶的 地图和定位技术 | 高精度地图简介与现状 高精度地图关健技术 高精度地图解决方案 高精度定位技术 | 张宏斌 |
13:30—15:00 | 智能驾驶环境感知 | 1、环境感知概述 2、数字图像处理与OpenCV实现 3、计算机视觉与深度学习 4、车辆定位与SLAM技术 5、多源信息融合技术 | 龚家元 | |
15:00—17:00 | 实验3 了解并使用Apollo 定位能力 | 1、介绍Apollo Localization在整个架构中的作用 2、RTK实现介绍 3、MSF实现介绍 4、呈现只有RTK定位的车辆轨迹模型(实操) 5、通过制作定位地图对比MSF定位的车辆轨迹图 | 百度Apollo 布道师 | |
19:00—21:00 | 教学研讨 | |||
11月1日 | 9:00—10:30 | 智能驾驶规划决策 | 无人驾驶车辆的 行为决策综述 无人驾驶车辆的 运动规划综述 案例:最后一公里应用 (行车规划和泊车规划) | 庄伟超 |
10:30—12:00 | 智能驾驶车辆控制 | |||
13:30—15:00 | 实验4 基于Apollo实现循迹 自动驾驶 | 1、介绍小车硬件及布局,操作说明, 安全注意事项 2、介绍Apollo循迹流程及原理 3、Apollo循迹学习,录包、配置定位、控制调参、循迹回放(实操) 4、各组循迹包回放、 评分 | 百度Apollo 布道师 | |
15:00—16:00 | 结业仪式 | 颁发证书、合影 |
张 健
国家联培博士,博导,东南大学“至善青年学者”,东南大学交通学院副教授、东南大学—威斯康星大学智能网联交通联合研究院院长助理,东南大学物联网交通应用研究中心常务副主任,中共东南大学交通工程专业党支部委员,中国公路学会自动驾驶(标准化)工作委员会常委、副秘书长。获教育部技术发明一等奖、中国公路学会科学技术奖科技进步一等奖、中国交通运输协会科学技术奖科技进步二等奖、南京市第十二届自然科学优秀学术论文二等奖、东南大学交通学院优秀班主任、东南大学中泰国立奖教金等奖项和荣誉。
王金湘
副教授,博士生导师,东南大学机械工程学院车辆工程系主任。2002年获东南大学机械设计制造及其自动化专业学士学位,2010年获东南大学车辆工程专业博士学位,2014-2015年美国俄亥俄州立大学访问学者。主要研究方向为车辆动力学及控制,智能网联车辆的路径规划和路径跟踪,复杂交通环境下的辅助驾驶,人机协同自动驾驶等。主持国家自然科学基金项目3项,国家重点研发计划项目子课题1项,参与国家科技重大专项、国家重点研发计划、国家自然科学基金重点项目等国家级项目十余项,获教育部科技进步一等奖1项(排名第4),江苏省科学技术奖二等奖1项(排名第2),江苏省教育教学与研究成果奖(研究类)二等奖1项(排名第2),江苏省高校“青蓝工程”优秀青年骨干教师。在IEEE Trans. Vehicular Technology, IEEE Trans. Intelligent Transportation Systems 等核心期刊发表学术论文30余篇。
张宏斌
博士,东南大学交通学院测绘工程系专业负责人,东南大学智能网联交通研发团队高精定位与地图模块负责人,中国公路学会自动驾驶工作委员会委员。主要从事GNSS组合定位技术及其在智能网联交通中的应用研究。近几年,参与省部级以上纵向科研项目10余项,参加校院级教改项目5项,发表SCI、EI论文7篇,出版教材2部、标准1部,获评国家精品在线开放课程一门,4次获东南大学优秀教学奖。
龚家元
博士,硕士生导师,智能科学与技术专业负责人。主要研究方向为大数据、人工智能、自主无人系统等。2010年进入中国科学院声学研究所青岛分所暨北海研究站,从事水下目标探测、定位与识别的工作。2016年调入湖北汽车工业学院,参与华为、腾讯、东风等多项自动驾驶项目,在智能驾驶感知融合和规划决策等方面积累了丰富的经验。2017年起在哈尔滨工程大学从事海洋信息技术博士后工作。先后参与或主持完成973、国防预研、国家重点研发计划、国家自然科学青年基金、中科院创新2020等十多项科研任务。近年来主持湖北省自然科学基金、湖北省教育厅等纵向科研项目,以及MSRA、Intel和东风等企业横向课题。历年来发表学术论文20多篇,并有10多项发明专利。
庄伟超
博士,东南大学机械工程学院讲师,曾公派美国密歇根大学合作访问研究。主要研究方向包括智能网联汽车、能量管理与多智能体控制,主持国家自然科学基金1项,国家重点研发计划子课题1项,福特汽车全球高校研究课题1项,参与多项国家自然科学基金,以第一/通讯作者在等国际知名期刊上发表学术论文30余篇,其中在IEEE Transaction on Control System Technology、Applied Energy等顶级期刊发表论文8篇,授权发明专利10项;2019年入选江苏省科协青年人才托举工程计划,获得中国汽车工程学会优秀青年工程师,作为领队多次摘得世界智能驾驶挑战赛二等奖、中国大学生方程式汽车大赛二等奖、国际机器人挑战赛亚军等多项荣誉,并全程参与主持了国内首个无人驾驶迷你巴士的定制、运营与测试工作;担任Applied Energy、IEEE/ASME Transaction on Mechatronics等知名期刊的审稿专家,中国汽车工程学会青委会委员、中国自动化学会车辆控制与智能化专业委员会委员、江苏省智能汽车专委会委员。
*师资情况如因故临时调整,请以现场活动为准,敬请谅解。
1.权威专家面授课程,与智能驾驶工业案例实践相结合;
2.获得百度教学资源、在线实验平台及硬件教学设备等支持;
3.参训教师将获得信息技术新工科产学研联盟师资培训认证证书;
4.参训教师所在学校可以优先加入信息技术新工科产学研联盟智能驾驶协同育人工委会,参与工委会后续举办的其他活动;
5.建立培训班同窗社群与专家建立长期互动联系。
1.由于疫情,本次招生只面向华东地区省市的高校老师,有意愿并有计划,在未来一年内开设面向本科、研究生的智能驾驶相关专业课程的老师。
2.专业背景:隶属于计算机、软件工程、自动化、机械工程、汽车工程、车辆工程、交通工程、机器人、信息工程、数学、物理等理工科专业教师优先。
1.报到时间:2020年10月29日 14:00-20:00
2.报到及培训地点:南京白下高新区产业园
3.培训时间:2020年10月30日-11月1日 9:00-21:00
4.培训人数:50人
5.培训费用:2000元/人,包含培训费、课程资料费以及实验环境产生的费用。
*(智能驾驶协同育人工作委员会成员单位可享受一个免费参训名额)
缴费账户信息:
单位名称:北京智晗未来教育咨询有限公司
账号:110923218210101
开户行:招商银行北京分行万通中心支行
6.提供餐饮,但学员的交通、住宿和培训期间的个人消费等请自理。
扫码报名——收到会务组电话沟通——收到报名成功确认函——现场报到
咨询方式:
唐 盈 17896021601
邮箱:tangying03@baidu.com
张晓露 13021982806
邮箱:zhangxiaolu@nuroedu.com
报名时间:即日起至2020年10月21日
报名方式:长按扫码下方二维码填写报名表